两层路由应用疑问点分析

两层路由算法通过“全局路径规划”与“局部动态避障”的分级协作，在2026年复杂动态环境中实现了毫秒级响应与99.9%的通行成功率，是当前自动驾驶与物流机器人领域公认的最优架构方案，核心架构解析：从宏观到微观的层级协同两层路由并非简单的功能叠加，而是基于计算资源与实时性要求的深度解耦，在2026年的技术语境下,这……