拥塞感知

CIP路由基础概念CIP（Common Industrial Protocol）路由是一种专为工业自动化环境设计的网络通信机制，主要用于实现工业设备（如PLC、HMI、传感器等）之间的数据交换，它基于EtherNet/IP协议栈，结合了TCP/IP的灵活性与工业控制的实时性，通过路由功能将不同网络段或设备逻辑连……